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― ToFカメラシステム ―

ToFカメラ

2Dセンサーの弱点を解決

近年、物体、障害物、人物の検出には、距離を計測してセンシングする3次元計測が増えております。
従来の2Dセンサーでは、平面は検出できるが、空間を検出する事ができませんでした。 3D計測する以前は推測するしか方法が無かった奥行きの情報をToFカメラで取得する事が出来ます。 3次元制御は、ToFカメラから出力される3D空間データで簡単に行うことができます。
ToFカメラは、LiDARセンサーに比べて本体を小型化する事ができます。 ToFカメラは、赤外線で測定するため、人物のプライバシーを守る事が出来ます。 また、暗い場所での測定が可能なので保安用途ので使用が期待できます。

ToFカメラ

ToFカメラの動作原理

赤外光をカメラから照射して被写体から反射される赤外光の到達時間を計測して距離を測定します。
ToFカメラ(Time Of Flight)

ToFカメラの動作原理

ToFカメラの測定画像

パレットを撮像した画像

ToFカメラ-パレット間の距離 1000mm

ToFカメラ-パレット間の距離 1000mm

ToFカメラ-距離画像

ToFカメラ-距離画像

色で距離を表示しています。
濃い青 ⇒ 2000mm
濃い赤 ⇒ 500mm
パレットは 1000mmの位置に表示しています。

人物を撮像した画像

人物を撮像した画像
ToFカメラ-距離画像

ToFカメラ-距離画像

人物を3次元で認識する事が出来る。

顔を撮像した画像

人物を撮像した画像

*モザイク処理をしています。

ToFカメラ-距離画像

ToFカメラ-距離画像

赤外撮像なので個人のプライバシーが守れる
人物を特定できない

歩行人物の画像

歩行人物の画像
ToFカメラ-距離画像

ToFカメラ-距離画像

赤外撮像なので個人のプライバシーが守れる
人物を特定できない

歩行人物の画面キャプチャー

ToFカメラによるソリューション例

パレット検出(パレット穴検出)
人物を撮像した画像
ロボット
ロボット
ロボット段差
ロボット段差
夜(暗闇)の不審者を監視
夜(暗闇)の不審者を監視
来訪者の人数カウント
来訪者の人数カウント
居残り監視
居残り監視
トイレの混雑状況案内
トイレの混雑状況案内
徘徊者の見守り
徘徊者の見守り
入院患者の見守り
入院患者の見守り
トイレ等の個室の体調不良者の見守り
トイレ等の個室の体調不良者の見守り

仕様

項 目 仕 様
検出距離 0.5m~4m
検出解像度 約0.3°
水平検出範囲(画角) 87°以上
垂直検出範囲(画角) 67°以上
光源 LED 近赤外線940nm
フレームレート 10fps
電源電圧 DC24V ±10% 3A
消費電力(消費電流) 計測時平均:7.2W 0.3A 最大:72W 3A(参考)
周囲温度 使用時 0 ~ +50℃
周囲温度 保存時 -20 ~ +60℃
通信 USB2.0 CDCクラス

寸法と外部取付方法

寸法と外部取付方法

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